Due cilindri A e B sono a contatto (non ci sono attriti DISSIPATIVI, consideriamo infatti che ssi non striscimo l'uno rispetto l'altro). Al cilindro A è fissato un disco su cui è avvolta una fune priva di massa. Alla fune è attaccata una massa m. Considerate I_A come il momendo d'inerzia del cilindro più il disco. Trovate l'accelerazione con cui scende m.
Soluzione: c'è una forza tra i cilindri che produce momento su di essi
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